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起塔吊重臂的构造特点，可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊。俯仰变幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是小幅度被限制在大幅度的30百分之左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊。据记载，第有关建筑用塔机颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现一台比较完整的近代塔机。并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。塔机行业于20世纪50年始起步,相对于建筑业疲软造成的塔机业的不景气,塔机业正处于一个迅速的发展时期。

塔吊操作要求，塔吊司机和信号人员，须经专门培训，由有关部门发给合格证，而且注意司机所学习塔型是否与实际操作的塔型一致。实行专人专机管理，机长负责制，严格交接班制度。新安装的或经大修后的塔吊，须按说明书要求进行整机试机运转。塔吊距架空输电线路应保持距离。司机室内应配备适用的灭火器材。塔吊的保险装置，吊钩保险装置：防止在吊钩上的吊索，由吊钩上自动滑脱的保险装置。即在钩头开口处安装一压紧弹，将开口封闭，此弹只能往下压开，放入吊索后不能向上翻出，可防止吊索自动脱落。