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按有无行走机构，可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。，移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。

塔吊金属结构件的维修与保养：严格执行起重机钢结构件报废标准。对主要受力的结构件应检查金属疲劳强度、焊缝裂纹、结构变形、破损等情况，对主要受力结构件的关键焊缝及焊接热影响区的母材应进行检查，若发现异常，应进行处理。结构件的检查应按下列程序进行。日常检查：塔吊每工作24小时应进行一次日常检查。塔吊司机在交接班时，应检查各连接部位螺栓的紧固情况，如有松动应及时紧固。当塔吊出现异常声响，或出现过误操作，或发现塔吊保护装置失灵等情况时，应进行检查，并作好记录。

拆开下支座与下塔身之间的连接螺栓副，然后开油泵，操纵手柄，使油缸将上部结构顶起，使爬升架的爬爪支承在塔吊塔身的顶升支板上。操纵手柄，使活塞杆收回，这时横梁提升到上一个顶升支板内，再次爬升，待活塞再次伸出全长后，即可引入塔身标准节。将塔身标准节对正下塔身，操纵手柄，徐徐放下塔身标准节，对接后，抽出引进滚轮，用螺栓副将引进的塔身标准节与下塔身连接起来，并拧紧，这样完成了一个塔身标准节的加高工作。

塔吊塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或X形混凝土基础上，行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。应用是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。